魏延真的是因为造反才被杀的吗？

最近看《三国演义》，看到魏延被诸葛亮留下遗计让马岱砍了，还扣上个“反骨”的帽子。但我查了些史料，发现正史里魏延好像没那么反贼相，他跟杨仪争权是真，但说他要投敌或者背叛蜀汉，感觉有点冤。我自己翻了翻《三国志》，发现魏延其实挺能打的，刘备也挺重用他，就是性格太傲，跟同僚关系搞得很僵。我现在有点懵，到底是罗贯中为了戏剧效果把他写坏了，还是他本来就该杀？希望懂三国史的大佬能帮我捋一捋：魏延之死的真相到底是什么？他到底有没有造反的实锤？还是纯粹被政敌搞了？用大白话讲讲就行，别整太学术，谢谢！