英国脱欧为什么这么难？

这个问题我琢磨好久了，来聊聊。背景就是，英国2016年公投说要脱欧，到现在快十年了，协议还没完全搞定，反而闹得跟连续剧似的。我自己查了些资料，大概知道难点在于贸易、北爱尔兰边界、捕鱼权这些扯皮的事，但总觉得没搞透——比如为啥一个公投结果能拖这么久？为啥每次谈好协议又有人反悔？我试过看新闻和知乎上一些分析，但信息太杂，有的说政治内斗，有的说经济账算不清，越看越糊涂。所以想请懂行的朋友用大白话讲讲：到底卡在哪些关键环节？是英国自己不想走干净，还是欧盟故意使绊子？最好能举点具体的例子，比如某次谈判到底因为啥崩了。谢谢！