地球为什么会自转？

嘿，我一直挺好奇一个事儿：地球为啥会自转呢？小时候老师说地球像陀螺一样转，但陀螺得有人去拧它啊，可地球在太空中也没人拧。我知道这可能跟太阳系形成有关，好像是原始星云坍缩的时候带着角动量，所以地球就跟着转起来了。但我查了一些资料，还是不太清楚具体是怎么开始的——比如这个初始的“转动力”到底从哪来的？是引力不均匀造成的，还是碰撞产生的？另外，地球的自转速度是不是一直在变慢？月球潮汐力是不是在拖慢它？希望有人能用大白话解释一下，别整太多公式，最好能打个比方，让我这种物理小白也能听懂。谢啦！