为什么红绿灯偏偏选了红黄绿三种颜色？

哎，我一直挺好奇的——咱们每天过马路都看红绿灯，红、黄、绿这三种颜色到底是怎么定下来的？为啥不是蓝、紫、橙之类的？我查了点资料，有人说是因为红色波长最长、穿透力强，最醒目，黄色次之，绿色代表安全，但感觉还是没完全搞明白，比如历史上是不是有过别的颜色方案？我自己也试着搜了搜，但网上说法挺杂的，有的扯到铁路信号，有的提到光学原理，看晕了。所以想请懂行的朋友帮我捋一捋：到底是从科学角度（比如人眼对颜色的敏感度）选的，还是从历史习惯（比如早期交通信号灯就这么定）来的？最好能结合点实际例子，别太学术，简单说清楚就行。谢谢啦！