小贷公司为什么宁愿催收也不起诉？

最近看到一些新闻，也听身边朋友说起，有些小贷公司明明欠款人有钱不还，但他们就是死命催收，甚至找外包威胁恐吓，却很少真的去法院起诉。我有点搞不懂，按理说起诉不是更正规、更有法律效力吗？我自己也查了点资料，有人说是因为起诉成本高、周期长，还有人说小贷公司本身利息和收费可能不合法，怕法院一查反而自己吃亏。但具体是咋回事，我还是没太想明白。所以想问问懂行的朋友，小贷公司这种“宁愿天天打电话骂人，也不走法律途径”的做法，背后到底是出于什么考虑？是怕起诉后得不偿失，还是有什么更现实的门道？希望能听到一些真实的行业分析或者亲身经历，多谢啦！