猫真的有九条命吗？科学解释是？

哎，最近刷到好多猫从高处摔下来没大事的视频，搞得我特别好奇——猫是不是真有传说中的“九条命”啊？我查了点资料，好像跟它们的翻正反射和身体结构有关，但越看越迷糊。我自己试过观察我家猫从沙发跳下来，确实落地挺稳，但总觉得这跟“九条命”差远了。有没有懂生物或者兽医的朋友，用科学解释一下猫为啥摔不坏？是骨头软、肉垫缓冲，还是真有啥特殊生理机制？最好能讲得通俗点，别太学术，顺便说下那些“从几楼掉下来都没事”的案例是不是真的靠谱。谢谢啦！