为什么小孩总是注意力不集中？

我家娃今年刚上小学，老师总反映他上课坐不住，一会儿抠橡皮，一会儿看窗外，写作业也是磨磨蹭蹭，催半天才写两行。我试过给他定规矩、奖励贴纸，甚至吼过几次，但效果都撑不了两天。也查过一些资料，说可能是感统失调或者前庭发育问题，但不确定是不是这么回事。想问问有经验的家长或专业人士，孩子注意力不集中到底是因为年纪小、习惯没养好，还是身体发育的问题？有没有什么在家就能操作的、不打骂的有效方法？或者需不需要去医院做检查？求过来人支支招！