碌碌无为到底是什么意思？

最近老是听人说“碌碌无为”，感觉这个词挺常见的，但仔细一想又有点模糊。我理解的大概就是每天上班下班、吃饭睡觉，没什么大成就，日子过得像白开水一样。可有时候又觉得，普通人哪能天天搞出个大动静啊？我试过给自己定目标，比如学个新技能、坚持健身，但坚持几天就又回到老样子了，心里就慌，觉得是不是自己太废了。想听听大家到底怎么理解“碌碌无为”的——是没赚到钱、没当上领导算无为，还是说内心空虚、没找到热爱的事才算？最好能举个具体的例子，或者说说怎么判断自己是不是在“碌碌无为”的状态里，有没有什么办法能稍微改变一下？谢谢！