为什么杜甫被后人尊称为“诗圣”？

哎，最近在读唐诗，读到杜甫的《春望》和《茅屋为秋风所破歌》，感觉他写的诗特别沉重，跟李白那种潇洒完全不一样。我有点好奇，为什么后人会尊称他为“诗圣”呢？我自己上网查了查，大概知道是因为他写了很多反映民间疾苦的诗，但感觉光说“忧国忧民”好像有点笼统，李白不也关心国家吗？而且“圣”这个字感觉特别高，像孔子那样才算“圣”。所以想请懂行的朋友帮我具体讲讲：杜甫到底在哪些方面达到了“圣”的高度？是他的诗歌艺术技巧特别牛，还是他的人格境界特别高，或者两者都有？最好能结合他具体的诗作例子分析一下，别光讲大道理，谢谢啦！