新加坡为什么对中国态度强硬？

最近看到新加坡在一些国际场合对中国表态比较强硬，比如在南海、台海问题上，还有他们和美国走得挺近的。我有点搞不懂，按理说新加坡是华人为主的国家，跟中国经济联系也很深，为啥他们反而经常跟中国唱反调？我查了一些资料，有人说是因为新加坡怕被中国“同化”，也有人说他们是在中美之间搞平衡，但感觉都说得不太透。我自己试着从地缘政治、历史渊源和国内政治角度想过，但总觉得缺个清晰的逻辑。希望有了解新加坡或者国际关系的大佬，能帮我从新加坡的国家利益、安全焦虑或者外交策略这些角度，用大白话分析一下他们这种态度背后的真实考量，别太学术，能让人一听就明白就行。