为什么福字要倒着贴？

最近过年贴福字，家里老人一直强调福字要倒着贴，说这样是“福到了”。但我发现也不是所有福字都倒着贴，比如大门上的福字好像就是正着贴的。我上网查了一下，有的说是因为讨口彩，有的说跟历史上的某个故事有关，比如朱元璋或者马皇后什么的，但说法太多，看得我有点懵。我自己试过倒着贴了一个小福字在窗户上，确实感觉挺喜庆的。所以想请教一下懂行的朋友，福字倒着贴到底是从什么时候开始的？是所有地方都能倒着贴，还是只有水缸、垃圾桶这些地方才这么贴？希望能听到一个比较靠谱、有根据的解释，别光说吉祥话那种。