唐僧为什么非要去西天取经？

哎，这个问题看着简单，但仔细一想还挺有意思的。小时候看《西游记》，觉得唐僧取经就是为了普度众生嘛，但后来发现，其实如来佛祖早就把真经准备好了，观音菩萨也安排好了取经路线，连路上的妖怪都是提前设计好的考验。那问题就来了——既然一切都是安排好的，唐僧到底是非去不可，还是他自己真的想去的？我查了一些资料，有人说这是政治任务，因为唐朝需要佛教来巩固统治；也有人说是唐僧个人的信仰追求，他本来就是高僧，想去印度求取更完整的佛法。但我觉得还是有点模糊，尤其是书里写他动不动就哭、胆子又小，怎么看都不像那种“我不入地狱谁入地狱”的硬核取经人。所以我想听听大家的分析：唐僧取经到底是被迫的、被忽悠的，还是他自己心甘情愿的？有没有什么细节能说明他内心真正的动机？