为什么中药要熬两次？

哎，我一直有个疑惑啊，就是家里长辈熬中药，总说要熬两次，头遍和二遍混在一起喝。我查了下，有人说第一次是“药性”最浓，第二次能把剩下的“药渣”里的成分再逼出来。但我试过，第一次熬出来的汤色深、味道苦，第二次明显淡很多，感觉像兑了水。我也试过只熬一次，把时间熬长点，但被老妈骂了，说这样药效不够。所以我想问问懂行的朋友，这“熬两次”到底科学依据是什么？是有些成分第一次泡不出来必须二煎，还是纯粹为了省药材的传统习惯？希望有中医或懂药理的朋友，能解释一下背后的原理，最好能说说哪些药必须熬两次，哪些其实一次就够了。先谢谢啦！