阴茎为什么会突然勃起？

哎，就是那个…有时候走在路上或者上课坐着，也没想啥色色的事，丁丁突然就自己硬起来了，搞得人很尴尬。我查了下说是什么反射啊、膀胱憋尿啊之类的，但有时候明明没憋尿也没受刺激，它还是莫名其妙就起来了。我自己试过深呼吸、转移注意力，好像效果也不大明显。就想问问懂的朋友，这到底是正常的生理反应，还是身体有啥问题？有没有什么办法能控制一下，别让它老在不该硬的时候硬？求科普，别整太专业的术语，说人话就行。