为什么红酒一定要醒酒？

最近跟朋友吃饭，他开了一瓶红酒直接倒，我说得先醒一下，结果他反问我“为什么红酒一定要醒酒？”我一下子还真没解释清楚。平时看到别人喝红酒都会先倒进醒酒器里放一会儿，说这样更好喝，但具体原理是什么？我试过把酒倒出来放杯子里等半小时，感觉味道确实有点变化，但也不确定是不是心理作用。另外，是不是所有红酒都需要醒？还是只有贵的才需要？希望懂酒的朋友能讲讲醒酒到底在改变什么，比如单宁、香气这些具体怎么变的，有没有什么简单的方法判断一瓶酒要不要醒、醒多久。别太学术，说人话就行，谢谢！