商鞅为何最终被处死？

最近在读战国史，对商鞅变法挺感兴趣的，但越看越觉得矛盾。他帮秦国搞得那么强，最后自己却被五马分尸，这到底是为啥？我大概知道是因为他得罪了太子和旧贵族，但具体是怎么回事，比如他有没有机会跑掉？秦惠文王杀他是不是纯粹为了政治平衡？我自己查了一些资料，有人说他是“作法自毙”，也有人说他是权力斗争的牺牲品，但感觉都比较笼统。所以想请懂历史的大佬详细讲讲：商鞅之死的直接原因和深层原因到底是什么？最好能结合当时的政治环境、法律改革和个人性格来分析，别太学术，讲得通俗点就行。