七十岁在古代称为什么？

我最近在看古装剧，里面老提到什么“七十古来稀”，突然就好奇了——要是活在古代，人活到七十岁到底叫啥？是不是每个年龄段都有个专门的称呼，像“三十而立”“四十不惑”那样？我上网搜了一下，发现好像有“古稀之年”这个说法，但感觉太笼统了，而且不知道是不是官方叫法，还是文人随便起的。我自己也翻了几篇科普文章，但说法不太统一，有的说叫“致事”，有的说叫“悬车”，越看越迷糊。所以想问问懂历史或者古文化的朋友：七十岁在古代到底有没有一个标准的、被普遍认可的称呼？最好能讲讲这个称呼的出处和背景，比如是哪个朝代开始用的，是不是只有男人有叫法，女人有没有区别？先谢过啦！