九阳豆浆机一直滴滴响是怎么回事？

家里的九阳豆浆机用了两年多，最近突然开始一直滴滴响，插上电源就响，按啥键都没反应，豆子也打不了。我试过关掉电源重新插、把盖子打开再合上、甚至把机器拆开清理了一下刀头和传感器，但那个滴滴声就是停不下来，机器也不工作。网上查了有人说可能是水位不够，但我加够了水还是这样。想问下有经验的朋友，这到底是哪里出了问题？是主板坏了还是传感器故障？有没有自己动手能修好的办法，还是说只能送修了？如果送修大概要多少钱，值不值得修？先谢过大家了！