为什么地震总是不请自来？

地震这事儿，真的让人又怕又无奈。最近刷到好多地震新闻，感觉地球最近是不是“脾气不太好”？我住在北方，明明不在什么地震带上，但前几天半夜突然晃了一下，吓得我直接从床上弹起来。网上查了查，说什么板块运动、断层活动，但感觉都太专业了，看不懂。我自己试着搜了搜“地震预警”和“地震前兆”，可有人说动物异常不准，有人又说地下水变化靠谱，越看越糊涂。所以想问问懂地质或者地震的朋友们：为什么地震总是不打招呼就来？是不是真的没法提前知道？有没有什么比较靠谱的日常防范方法，或者普通人能看懂的地震知识？别整那些太深奥的术语，大白话最好，谢谢啦！