变色龙变色的原理是什么？

最近看动物世界，突然对变色龙变色特别好奇，以前一直以为它变颜色是为了伪装自己，后来听说其实跟情绪和温度也有关系，感觉挺神奇的。我大概查了一下，知道它皮肤里有色素细胞，但具体是怎么瞬间变色的，还是搞不太明白。比如它到底是怎么控制不同颜色出来的？是像调色盘一样混合吗？希望懂生物学或者动物学的大神能给我讲讲变色龙变色的真正原理，最好能用大白话说清楚，别整太复杂的术语，另外也想知道它变颜色除了保护自己，还有什么别的作用？谢谢啦！