为什么宝宝总爱抱着睡？

我家娃快5个月了，最近简直像长在我身上一样，白天小睡非得抱着才能睡着，一放床上立马醒，跟装了雷达似的。晚上倒还行，但白天这么搞，我胳膊都快废了，啥也干不了。我也试过放下—抱起法、裹襁褓、白噪音，甚至试着让他哭一会儿再哄，但效果都不持久，感觉他特别没安全感。想问问有经验的爸妈或育儿专家，这到底是宝宝缺乏安全感，还是单纯养成了坏习惯？有没有什么温和点的办法能慢慢过渡到让他自己睡小床？或者多大以后这种情况会自然好转？先谢过大家了！