锐志当年为何突然停售？

哎，最近想淘辆二手锐志，结果发现这车早就停售了。我记得当年锐志在B级车里挺火的，V6自吸加后驱，二十来万就能落地，算是性价比很高的“大后超”了。但好像2017年左右突然就停产停售了，也没听说有啥重大质量问题或者换代计划。我自己网上查了查，有的说是为了给皇冠让路，有的说是油耗法规太严，V6成本太高，还有的说是因为销量越来越差。但感觉这些说法都不太确定，有没有懂行的老哥或者丰田内部人士来聊聊？当年锐志到底是因为什么原因突然不卖了的？是市场策略失误，还是真的被政策逼死的？现在想买二手的话，这车后期维护还方便吗？