为什么干海带要先蒸一下再吃？

最近买了点干海带，想自己在家做凉拌海带丝，结果查了下做法，发现好多教程都说要先上锅蒸一下再泡发，而不是直接用水泡。我有点懵，以前不是都说泡发就行吗？我自己试过直接用水泡了好几个小时，煮出来口感有点硬，还有点腥味，不知道是不是没处理对。想问下懂行的朋友，蒸这一步到底是为什么？是为了去腥、让口感更软糯，还是有别的科学道理？另外，蒸多久、蒸完再泡多久比较合适？希望能有人用大白话讲清楚原理和具体操作步骤，谢谢啦！